焊接机器人集训队训练方案一、集训目的以全国及省市地区的焊接机器人竞赛比赛为指南，从我校焊接专业各年级学生中选取学习刻苦，踏实积极、团队意识强的学生组建焊接机器人集训队，培养提升其机器人操作技能水准，争取在各类比赛中获得好成绩。二、集训人员焊接技术应用专业高技班15、16级选拔学生三、集训方案阶段一、焊接机器人的编程教学项目课时目标材料其他机器人安全教安全文明工装、防护0.5育及基础知识规范操作面罩熟悉机器人更换焊丝0.5焊丝盘结构熟悉机器人示教器操作1.5功能对点练习坐标熟悉尖顶直线、圆弧示初步掌握编2纸板模型教程任务一：焊接3直线圆弧编100×300×5mm钢板、胶带若干、名字程的实操A4白纸一张、钢丝刷直线摆动、圆扩展编程知5纸板模型弧摆动示教识材质Q235:焊件板与圆管焊接尺寸：管Φ60×6编程应用6(壁厚)×(管板焊)40mm,板80×80×4mm焊接机器人校枪的维护和保尖顶，校枪尺养管、板组合件6强化编程Q235钢板、圆管焊接编程与工理论强化艺平板对接多层平移操作编12mm的钢板对6接单面焊双面成焊程形技术，V形坡焊缝平移3掌握焊缝平移应用机器人操作综管、板组合件多6位置示教编程焊管板件合能力测试接综合实操测试课时合计42二、实验实训安排实训项目一：更换焊丝(7学时)教学环境要求讨论桌、焊接机器人实地现场更换焊丝是焊接岗位中经常性的工作任务，通过更换焊丝的练习可以近距离接触机器人，了解焊接机器人送丝路径和穿丝教学目标方法，观察焊接机器人手臂各关节所在部位，对焊枪及送丝管、送丝轮及导电嘴规格有一个全面理解和掌握，对进一步学习机器人操作打下基础。教学内容更换焊丝的方法和步骤将学员分为2人一小组，一人对准送丝管入口将焊丝慢慢往教学实施建议上推，另一人在送丝机构处观察与手动配合。实训项目二：机器人对点练习(7学时)讨论桌、焊接机器人实地现场熟悉使用示教器各个按钮及功能，练习使用拨动按钮移动机教学目标器人。在关节、直角、工具三个坐标系移动焊枪，使焊丝末端与尖教学内容点轴向对准。3~一5名同学为一组，务必在规定时间内，使焊枪的焊丝伸出端部精确对准尖点且成一条直线。实训项目三：机器人焊字(14学时)讨论桌、焊接机器人实地现场通过焊字过程理解直线、圆弧的示教方法，巩固学生的编程教学目标操作技能。通过使用直线，圆弧插补方式及焊接参数设定使用机器人示教学内容教和焊接自己的名字。1、字的笔画以圆弧结束时，如果下一个比划也以圆弧开始，这时，中间要加MOVEP或MOVEL断点。2、避免过多比划交叉在一点，造成凸起、影响美观。收弧点要有停留时间。教学实施建议3、焊枪姿态处于垂直位置、保持高度一致、速度一致。笔画较粗大的字可以摆动焊接。4、字数较多时，为查找程序方便，可以对不同的字以标签命令作标记。